Kopanie nohami v ľahu

Dobrý deň. Mám 4rocneho syna, ktorý ma detskú mozgovú obrnu. Niektorí Dr.píšu kvadruparezu, niektorí diparezu. Ruky vie používať, ma pinzetovy uchop, jemná motorika je slabšia oproti rovesníkom. Vacsinou( tak v 90% prípadov) ak si syn ľahne na chrbatik( pri zaspávaní, keď dlhšie leží napr na gauči) začne kopať nohami. Vyzerá to ako mix plávania a bicyklovania. Epilepsiu nemá. Tieto pohyby robí vedome. Ak ho napomeniem prestane alebo odpovie na mnou položenú otázku. Proste leží a kope nohami. Neviem, či je to v poriadku. Robí to viacmenej odmala. Vacsinou ma ruky v päsť a robí grimasy. Stalo sa ale aj to, ze mal ruky otvorené a smial sa. Ďakujem za odpoved.