stavenie na nôžky

Dobrý den,
chcela by som sa opýtať, malý sa mi pretáča na brušku už od polovice piateho mesiaca, otáča sa ako hodinky a posúva sa dozadu, na chrbátik sa pretočí len občas a račkovať sa mu vôbec nechce, ak sa mu to nedarí tak sa hneď zlostí.Je to v poriadku alebo ho mám neako lepšie motivovať?Keď mi sedí na nohách stavia sa na nôžky, ale väčšinou na špičky mám ho trošku tak podržať alebo ho vôbec nemám nechať stáť na špičkách.
ďakujem pekne