Odlúčenie od rodiča pred nástupom do škôlky

Dobry den,
mam 3-rocneho syna, ktory v septembri nastupuje do skolky. Kedze manžel aj ja máme rodičov ďaleko, od narodenia sa o syna staráme len my, ešte nikdy sme ho nenechali na starostlivosť na dlhší čas starým rodičom (max. čo sme raz na polhodinu odbehli od babky do obchodu a samozrejme sme mu to vopred oznámili :). Keďže teraz nastupuje do škôlky, chceli sme to aspoň na víkend vyskúšať ale syn protestuje napriek tomu, že mu to všeljako pekne opisujeme, ako sa tam bude s babkou hrať,... a samozrejme, že si poňho potom prídeme. S babkami má inak pekný vzťah, vždy keď sme my u nich alebo on oni u nás, pekne sa spolu hrajú a my s manželom oddychujeme :) Rovnako pekne mu opisujeme aj škôlku (tam je rovnaký protest - niežeby kričal, že ani za nič, len skonštatuje, že tam nechce ísť).
Skúšali sme "miernejšiu" formu odlúčenia, keď bola u nás babka naposledy - chceli sme len, aby šli spolu von do mesta a že my prídeme za nimi. Najprv bolo všetko OK, ale von pred panelákom sa už zhačil a museli čakať až kým sme nevyšli aj my s manželom.
Osobne si myslím, že by syn s tým víkendom nemal problém, možno by pár minút po našom odchode "smútil" ale potom by určite bolo všetko OK a pekne by sa spolu hrali. Len neviem, ako to urobiť a či to urobiť takpovediac nasilu, keď mi dopredu povie, že to nechce. Hoci, so škôlkou to už bude musieť pochopiť...
Pre úplnosť situácie dodávam, že máme aj ročnú dcéru, s ktorou má syn tiež celkom pekný vzťah. Počiatočná žiarlivosť ustúpila, už sa handrkujú len kvôli hračkám. S malou po septembri samozrejme naďalej ostávam doma...
Ďakujem za radu.