Plaché dieťa

Dobrý deň,potrebovala by som poradiť ako sa mám zachovať. Môj syn má 21 mesiacov a je veľmi plachý. Doma a v prostredí kde to pozná je úplne normálny, ale akonáhle sa ocitneme medzi deťmi je nesvoj. Na ihrisku sa pekne sám zahrá a všetko je v poriadku až kým nepríde do jeho blízkosti nejaké dieťa, vtedy doslova chytá paniku a zuteká. Ak náhodou vylezie na šmýkalku a zbadá, že sa blíži dalšie dieťa k nemu hore, spanikári a keďže nemôže už cuvnúť späť, tak sa rozplače až sa zajakáva. Akoby mal strach alebo čo. Mamičky sa ma neustále na ihrisku pýtajú, prečo plače, či mu ich dieťatko ublížilo, ale on plače už len preto, že niekto vošiel na pieskovisko, kde sa hrá on. Buď odíde a najde si inú zábavu, ale ak odíst nestihne tak sa rozplače. Ukľudní sa iba na mojich rukách čo je problém č. 2, že sa hneď na ruky pýta a aj tak plače ešte 10 min. a doslova krčovito sa ma drží okolo krku schovaný tvárou do môjho pleca. Dala som na radu viacerých, že s ním mám viac chodit medzi deti,ale mám pocit, že čím viac medzi deti chodíme tým vačšiu traumu z toho má. Ako mám správne reagova´t v takejto situácii? On je najšťastnejší, ked sa prechádzame na pešo a ideme tade kade chce on, sami dvaja, ale ak náhodou zastaneme v kruhu mamičiek s deťmi je úplne nesvoj. Mám sa mu podriaďovať a byt s ním doslova izolovaná od detí?